A tecnologia robótica emergente pode levar a edifícios melhores em menos tempo
Os inovadores da Purdue University desenvolveram e estão testando um novo sistema robótico de construção que usa um design mecânico inovador com avanços na tecnologia de detecção de visão por computador para funcionar em um ambiente de construção.
"Nosso trabalho ajuda a resolver a escassez de mão de obra na indústria da construção, automatizando as principais operações de construção", disse Jiansong Zhang, professor assistente de tecnologia de gerenciamento de construção no Instituto Politécnico de Purdue. "Em um canteiro de obras , há muitos fatores desconhecidos que um robô de construção deve ser capaz de contabilizar de forma eficaz. Isso requer tecnologias de detecção e raciocínio muito mais avançadas do que as comumente usadas em um ambiente de manufatura."
O projeto do efetor final personalizado da equipe Purdue permite que o material seja colocado e preso na mesma operação usando o mesmo braço, limitando a quantidade de equipamento necessária para concluir uma determinada tarefa.
Os algoritmos de visão computacional desenvolvidos para o projeto permitem que o sistema robótico detecte elementos de construção e os combine com dados de modelagem de informações de construção (BIM) em uma variedade de ambientes, e monitore obstáculos ou riscos de segurança no contexto operacional do sistema.
"Ao basear o sensoriamento de nosso braço robótico em torno da tecnologia de visão computacional , em vez de sistemas de sensoriamento caros e de escopo mais limitado, temos a capacidade de concluir muitas tarefas de sensoriamento com um único sensor acessível", disse Zhang. "Isso nos permite implementar um sistema mais robusto e versátil a um custo menor."
Pesquisadores de graduação no Laboratório de Automação e Construção Inteligente (AutoIC) de Zhang ajudaram a criar essa tecnologia robótica.
Os inovadores trabalharam com o Escritório de Comercialização de Tecnologia da Purdue Research Foundation para patentear a tecnologia.
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